专业要求
计算机数学
计算机科学与技术
计算机软件与理论
计算机控制技术
计算机控制系统
岗位职责
1、负责自动驾驶场景中激光雷达感知算法开发,包括但不限于3D目标检测、目标识别、点云分割、可行驶区域检测等;
2、负责低速自动驾驶场景中多激光雷达标定融合、大场景下LSLAM建图精度的优化及定位精度的优化;
3、协助上下游相关模块对开发过程中相关问题进行跟踪并解决;
4、点云处理算法开发优化及相关文档输出。
岗位要求
1、 硕士及以上学历,计算机、电子、自动化、数学等相关专业;
2、 熟悉基于点云的目标检测、识别、分割、可行驶区域检测一个或多个领域;
3、 熟悉开源激光SLAM算法,如LOAM、LIO_SAM等,对算法框架有一定的了解;
4、 较好的编程能力,掌握C++/Python任意一种编程语言,熟悉PCL、Eigen等开源库,有Linux/ROS下控制算法开发经验;
5、 了解机器学习/深度学习相关理论,熟悉pointpillar等点云深度学习训练框架优先;
6、 具有良好的团队合作意识、沟通能力,学习能力。
工作地址
山东省青岛市黄岛区·德国企业中心北楼
安全警示
立即投诉
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计算机软件
私营企业
少于50人
青岛市黄岛区德国企业中心北楼
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