岗位职责
1、参与移动机器人OS的软件架构和详细设计
2、参与移动机器人图形化应用开发工具的研发
3、负责移动机器人中间件如ros2、DDS、Autosar AP的移植适配、定制化改进和使用支持
4、负责移动机器人中间件层关键服务研发，包括但不限于标定、诊断、执行管理、状态管理、持久化、参数服务等。
5、负责自研中间件产品研发
6、完成需求分析、开发、测试、维护和文档工作
岗位要求
1.、正规院校计算机、通信或其它理工科相关专业相关专业本科以上学历；
2.、精通Linux C  开发，熟悉11版本以上的语言特性，掌握面向对象编程思想，熟练运用常见编程模型，有良好的编码风格和开发习惯；
3、满足以下条件之一
（1）精通ROS、ROS2、Autosar AP、DDS中至少一种中间件的原理机制
（2）精通移动机器人软件/算法的标定、诊断等关键技术之一
加分项：
1、有车控领域量产项目中的中间件开发或使用经验者优先；
2、有进程内通信框架开发经验者优先，有进程间SHM、0拷贝通信机制开发使用经验者优先。