专业要求
电子科学与技术
计算机数学
信息与通信工程
计算机科学与技术
计算机控制技术
计算机控制系统
岗位职责
1、负责公司移动机器人平台产品的电机驱动控制开发。
2、负责搭建机器人系统平台,集成不同机器人软硬件模块,完成产品化落地;
3、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;
4、基于电机驱动器和机器人控制器的轨迹跟踪插补算法,柔顺控制算法等机器人运动控制算法的研究;
岗位要求
1、机械电子工程、自动化、制理论与控制工程等相关专业的优秀硕士/博士研究生;
2、具有扎实的控制理论、电机控制理论基础;
3、熟练机器人系统运动学分析和设计;
4、熟练机电系统建模、分析、优化和设计;
5、具备较强的机器人控制系统架构设计与开发、电机驱动编写的能力;
6、熟练网络拓扑结构,有过多种通信协议的研发经验
工作地址
山东省青岛市黄岛区·德国企业中心北楼
HR信息
管女士
3日内活跃
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安全警示
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