1.农业机器人和智能装备等测控系统领域技术产品方案设计及实现，包括元器件选型、电气系统设计、控制程序开发、制板焊接和现场调试等工作；
2.农业装备智能控制算法设计，电控系统和应用系统集成等嵌入式技术开发；
3.移动机器人运动控制、路径规划、轨迹规划与优化算法的研发，负责机器人ROS系统仿真和部署调试等；
4.参与样机试制、试验、并处理电气故障，提出产品改进措施，配合硬件工程师进行产品系统设计，负责上位机控件编程及通讯编程调试。