1. 负责无人驾驶汽车车载感知算法的核心技术研发工作（3D激光/视觉方向）；
2. 参与无人驾驶汽车车载系统的工程化实现工作；
3. 负责多传感器集成技术研发工作，车载机器视觉信号处理，机器视觉和雷达的数据融合；
4. 用视觉识别和理解复杂环境，为视觉主导的无人驾驶系统在感知和定位方面提供强有力的支撑。
任职要求
1. 具有模式识别、机器学习、计算机视觉、三维视觉与点云处理等相关专业硕士及以上学历；
2. 在基于相机/雷达的物体检测、识别、跟踪；场景分割、理解；高精度定位，立体视觉等领域具有研发经验优先；
3. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C  编程语言，有Linux下编程开发经验优先；
4. 熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV /Matlab ，及惯性导航、GPS、毫米波雷达、激光雷达、图像经验者优先；
5. 熟悉 Visual SLAM 等在机器人定位和导航领域中常用的经典方法；
6. 熟悉 stereo，structured light，ToF 等三维成像原理和方法，以及熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES，CUDA和OpenCL 等；
7. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先。